戴孟业 郭小强 黄大志

摘要：港口集装箱起重机模拟训练系统是一款适用于训练港口岸桥起重机操作和维护的实验设备，由电气控制系统、PLC控制系统、钢丝绳系统、视频定位系统及无线电磁铁系统等组成，主要以模拟重点作业设备（场桥、岸桥）的运行工况为基础，人为干预为外部条件，干预结果为研究对象，开展针对性设备工况及故障研究。各部位可人为制造故障，以培训、考核技术人员的操作技能，提高其实际维修保养设备的能力。

关键词：集装箱起重机;PLC控制;电气控制;模拟仿真

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经济全球化趋势下，国际贸易愈加频繁，港口起重机大型化发展速度越来越快。集装箱起重机（Container Crane）作为港口装卸货物的主要工具，主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成[1]，其对港口的快速发展及装卸效率的提升起着重要作用。

港口大型起重机规格庞大，故障维修难度大、风险高、成本高，为了解决技术人员培训以及故障维修方面的难题，本文设计了一套港口集装箱起重机缩小比例（1：66）模拟训练系统，使技术人员能够熟悉起重机结构和工作原理，掌握集装箱起重机的实际操作方法，从而便于室内技术人员培训、故障排除等。

该设计集合了电气控制技术、PLC控制技术、计算机技术、起重机运动学与动力学等众多学科知识，基于电气控制系统、PLC控制系统、钢丝绳系统、视频定位系统及无线电磁铁系统，对核心控制系统与原系统相同的模拟训练控制系统进行设计与构建，同时运用SolidWorks软件对训练系统模型进行三维设计与搭建，并进行仿真模拟及可行性分析。……