陈渠 殷承良 张建龙 秦文刚

（1.上海交通大学，汽车电子控制技术国家工程实验室，上海 200240；2.联合汽车电子有限公司，上海 201206）

主题词：插电式混合动力汽车 预测性能量管理策略 实时路况 能耗分配法

1 前言

能量管理策略是插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）的核心技术之一[1]。基于规则的管理策略主要依据工程经验或试验数据反复调试控制阈值，较易实现，鲁棒性好，但依赖于经验水平，且工况适应性差[2]。基于全局优化的能量管理策略，如动态规划（Dynamic Programming，DP）算法，需预知行驶工况信息，且计算时间长，难以用于实车控制[3]。等效燃油消耗最小策略（Equivalent Fuel Consumption Minimization Strategy，ECMS）是一种瞬时优化策略，将电池电量消耗等效为燃油消耗，合适的等效系数可使ECMS作为次优解，获得接近全局最优解的控制效果[4]，其关键是最优等效因子的确定。

随着汽车智能化、网联化的发展，汽车部件及系统控制策略可与智能交通系统（Intelligent Transport System，ITS）相结合[5]。将实时车况信息、道路信息及交通信息等整合到PHEV能量管理策略中，可大幅提升工况适应性，从而改善燃油经济性[6]。目前ITS 尚未完全普及，地图开发平台依托大量的车载GPS 接收机、手机位置应用程序（APP）、道路测速仪等传送数据，可使开发者实时获取免费路况信息，所以有必要研究基于现有可实时获取的路况信息的PHEV能量管理算法。

本文以某款P2 构型PHEV 为研究对象，首先从地图开发平台获取相关路况信息，构建能耗分配法规划全局荷电状态（State of Charge，SOC）参考轨迹，建立自适应等效燃油消耗最小策略……