徐 雯，蒲文鹏，，3，张永光，陈永娟，尹亚云，周信哲

(1.光大水务科技发展(南京)有限公司，南京 211100；2.光大水务(深圳)有限公司，广东 深圳 518033；3.光大海绵城市发展(镇江)有限公司， 江苏 镇江 212001)

引 言

我国污水厂自动化水平较低，污水的处理过程的高耗能导致水处理的成本高，为解决这一问题，污水厂处理系统自动化水平的提升成为了热门话题，提升污水厂自动化水平不仅要建立精确的控制模型，还需有效的控制。国内的城市生活污水处理厂大部分采用活性污泥工艺，在这一方法中，需为生物曝气池中的微生物提供适量的氧气进行氧化反应，以降解污水中的有机物，是最重要的一个环节。在活性污泥工艺中，生物曝气量是能耗的主要来源，降低生物曝气量将有效节约运行成本。曝气池中的溶解氧浓度作为至关重要的水质参数，作为被控制对象是最佳选择。

传统的曝气控制通过手动开关实现，大部分依赖于现场操作人员的经验，会有很大程度的浪费。最早的溶解氧控制是1976年Flanagan[1]研究的包括前馈和反馈控制，之后大量研究者希望通过数学替代控制策略[2～6]，随后Zhao[7]研究的PID控制器，可以节省能耗，减少了纯手工的操作复杂问题，是迄今为止仍在应用的控制器。而实际污水处理过程的复杂性难以通过PID获取达到精确控制溶解氧的目的，从控制角度来讲，活性污泥系统是非线性且存在滞后效应的复杂生物系统[8]，单纯的依靠PID控制不能满足实际需求。随着智能控制方法在各行各业的普及，曝气控制采用智能控制是大势所趋。……