翁旻昱

摘 要：以上汽大众宁波工厂二期前围机械手的安装调试为例，针对前围机械手轨迹控制与安装调试需求，制定了详细的安装计划，着重对汽车空调组件安装中前围机械手轨迹控制与安装调试的相关内容作一分析阐述。安装工作完成后极大地提升了汽车空调组件的组装效率。期望本文的撰写可以为相似项目提供参考。

关键词：汽车空调系统;机械手;气动机械臂;轨迹控制

汽车工业是我国支柱型产业，是经济发展的增长点，从1960年第一台空调装配在一汽红旗轿车上开始，汽车便迎来了空调装置。机械手优点众多，主要由机械部分、传感部分和控制部分组成。本项目的机械手分为五大部分，即行走轨道、行走电机部分、气动手臂、机械夹具和电器柜控制。鉴于汽车前围在整个流水线安装中至关重要，因而做好轨道安装是关键环节，本次项目轨道安装过程中特别对每块钢板质量进行了现场检测，确保轨道误差小于0.2mm。等待吊装工作完成后，在安装轨道导向轨时要严格将平行误差控制在2mm以内，且需要对轨道平整度进行二次检测，保证轨道安装质量。

1 项目概况

2017年2月上海维荻机电技术有限公司承接上汽大众宁波工厂二期前围机械手的安装调试，项目地点位于浙江省宁波市慈溪市海滨路258号，本项目的设计安装工作均由上海维荻机电技术有限公司负责。具体的安装内容包括机械手驱动安装、行走轨道安装、气动机械臂安装与轨迹控制等内容。……