■ 唐山冀东装备工程股份有限公司 （河北唐山 063020） 张 震

油桶、油漆桶及盛装各种化学原料的桶在各工厂都很常见，消耗量也很大，这些桶的回收再利用面临很大的问题，人工清理回收，不仅效率不高，还会给人身带来一定危害，用自动化设备流水线去代替人工，不仅高效而且环保。下文详细介绍了其中的一台设备——卧式刷洗机床的结构和工作原理。

1. 卧式刷洗机床的结构

卧式刷洗机床的主要结构如图1所示。

机架主要由120mm×120mm方形钢管、角钢和槽钢等焊接而成，结构简单、强度高；桶卡移动机构由一个液压缸、双滑轨和移动基板组成，通过液压缸的伸缩使基板在滑轨上移动；桶卡固定机架由槽钢和钢板焊接而成，一台减速电动机安装在桶卡固定机架上，通过链条驱动桶卡机构旋转；桶卡机构由夹爪、伸缩轴、轴承、轴承座、支架和气缸等组成，气缸通过驱动伸缩轴实现夹爪的张紧（见图2）。

桶移动机构如图3所示。

刷盘固定机构主要由刷盘、刷盘轴、上皮带轮、减速电动机和平板滑车组成。刷盘移动机构主要由齿轮轴、下链轮、齿轮、齿条、下皮带轮、电动机和支架等组成，如图4所示。

刷洗箱是由钢板、角钢等焊接而成，内设有高压喷水装置，用于冲洗、刷洗污垢。

图1 卧式刷洗机床

图2 桶卡机构

图3 桶移动机构

图4 刷盘机构

2. 卧式刷洗机床的工作原理

油桶经过切开、焚烧、抛光和整形后，桶内还存有一定污垢，需要高压喷水刷洗，故需用到刷洗机床；油桶经上道工序传送到桶移动机构的右侧工位，此时推动气缸工作，推动水平移动架到中间工位，推举气缸推动上升托举架到设定高度，桶卡移动机构在液压缸的推动下向油桶方向移动到设定位置，夹爪在气缸作用下抓紧油桶并开始旋转；……