■ 中国重汽集团济南卡车股份有限公司 （山东济南 250000） 杨延亮 吴东哲 王 磊 于 伟 刘云霄

在许多冷冲压自动生产线中，工艺余料一般落入地坑板式链后输出打包成废料，或者在板式链末端用人力完成工艺余料的回收，还有的在两工序中间放置一个余料回收箱，利用机器人抓取的方式回收余料。余料回收箱满载后，要停机5～10min，安排1～2人将满载余料的回收箱移出生产线，并放置空余料回收箱。为了克服以上不足，需要设计一种用于冷冲压自动线修边工序工艺余料自动回收的装置。

1. 输送装置的设计思路与方案

（1）设计思路 为提升自动冲压线的板料利用率，达到节能、再利用和降低成本的目的，很多自动冲压现场都对工艺余料进行了回收。但在回收工作中通常会遇到以下问题：①自动化冲压生产线大多未考虑工艺余料回收问题，工艺余料直接落入地坑后由废料输送线输送至打包机进行打包处理，落入地坑内造成板料变形和表面划伤，导致工艺余料回收率降低。②自动冲压生产过程中工艺余料与废料同时滑落，难以单独回收。③为保证人员安全，自动冲压线生产过程中为全封闭状态，禁止人员进入，须停机才能进行余料收集活动，影响生产效率。为降低生产成本，保障自动冲压线生产效率，降低安全隐患，完全可采用自动化回收装置进行作业，从而大幅度提升板料利用率。

（2）设计方案 为实现工艺余料的自动回收，经过认真研究和比较各种方案，最终设计出了一种独特的回收装置进行工艺余料的自动回收。……