孟欣强，郭建钢，李 林，陈金山

(福建农林大学 交通与土木工程学院，福建 福州 350000)

双车道公路的里程与作用在全国公路组成中占有重要地位。双车道公路弯道路段行车受道路线形、车辆特性等影响，危险性比直线路段高，研究双车道公路弯道行车特性有助于提高道路交通安全性。

在行车安全性评价方面，符锌砂等[1]分析了基于公路三维线形几何特性的行车安全问题，韩丰兆[2]利用车辆动力学指标分析车辆行车安全性，宋成举等[3]选取车辆运行速度和减速度作为评价高速公路匝道行车风险的指标，胡正云等[4]用弯道路段车辆行驶轨迹最小半径来评估车辆行驶安全性，王灿[5]分析得到车辆在下坡、无坡、弯坡组合路段、长下坡与多弯道组合的路段、长上坡弯道路段等路段行驶时的车辆轨迹曲率波动变化情况，作为评价道路安全的参考。各种评价角度中最直观地评价车辆行驶安全性的指标是车辆行驶轨迹，即车辆能否在不与其他车辆发生冲突、不驶出车道的情况下以平稳的轨迹形态顺利地通过某一路段。对于行车轨迹的影响因素研究，CERNI G等[6]从轨迹曲率、路段长度等角度对车辆轨迹偏离道路线形的原因做了探究，赵敏等[7]发现车辆在弯道处横向偏移量与平曲线曲率有关，王宇宁[8]发现车速对行车轨迹最大侧向偏移有明显影响，于海等[9]得到行车速度与轨迹侧向最大偏移的回归表达式，张志清等[10]分析了横向加速度与车辆横向偏移量的相关关系。……