张宏帅 谢晴

摘 要：矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，目前，我国的现代化矿井通过定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，进而实现矿车合理调度使用。基于RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统能够实现井下矿车的精准定位以及物料的智能识别。

关键词：RFID;车辆定位;物料识别

引言

随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本较高，如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题。矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，对于大型矿井来说，矿车的数量需要维持在两千辆左右。到目前为止，我国的现代化矿井对于矿车的管理，也只能是定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，以便合理调度使用。为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统。

1 系统整体架构

井下车辆定位及物料识别系统基于RFID超高频技术，由无线射频标签、数据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成，系统整体架构如图1所示。

数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置，数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号，当安装有射频标签的矿车经过时，射频标签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据，数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到上位机。……