艾 青 袁 勇 姚旭朋 方从启,5

1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海 200240；

2. 同济大学地下建筑与工程系 上海 200092；3. 同济大学土木工程防灾国家重点实验室 上海 200092；4. 上海城投公路投资（集团）有限公司 上海 200335；5. 上海师范大学建工学院 上海 201418

近年来，国内城市轨道交通飞速发展，地铁隧道运营里程不断增长，地铁隧道结构的运营安全逐渐成为管理者关注的重点。

对地铁隧道结构进行定期检测是保障运营安全的重要手段[1]。但是地铁隧道网络规模庞大，检测工作更是海量，且检测时间窗口也非常有限，因此，必须研发新型检测技术以快速获取结构病害数据，自动化判断结构安全程度，及时确定是否安排维修措施，保障地铁隧道结构的运营安全。

目前地铁隧道结构检测的主要手段为人工巡检，效率较低。近几年，隧道结构检测技术表现出向自动化和智能化等方向发展的趋势，国内外出现了激光扫描、CCD成像、地质雷达、激光测距、红外成像等多种新型隧道病害检测技术[2-7]。

但是由于各种检测技术在原理、使用条件和环境等方面的要求不同，因此，目前还未有能够同时检测多种病害的集成化技术。此外，以激光扫描为代表的大多数自动化检测技术在现有硬件性能下需要兼顾检测精度的要求，不能达到很高的检测速度，也是制约检测技术推广应用的瓶颈之一[8]。

因此，急需开发一种隧道结构自动化、集成化的检测技术和相应的检测装备，以提高隧道病害检测的效率。……