机器人领域国家标准出新

近日，国家标准化管理委员会发布3项与工业机器人相关的新增国家推荐标准：《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》、《GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》、《GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》。3项标准均从2020年11月1日起实施。

《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》对交流伺服驱动装置、交流伺服驱动单元、交流伺服电动机等术语定义进行了明确的界定，详细描述了伺服驱动装置的功能与电气性能要求，如保护功能、监视（监控）功能、接口与通信等等，同时规定了伺服装置在环境适应性、制造质量、基本安全与电磁兼容性等方面的具体要求，给出了试验条件和检验规则。该标准由国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司等单位起草。

《GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》对工业机器人、交流伺服电动机、连续堵转电流、定位转矩等术语定义进行了明确界定，并详细描述了交流伺服电动机在制造质量、电动机性能安全等方面的具体要求，如外观、基本外形及安装尺寸、绝缘电阻、外壳防护等等，给出了试验条件和检验规则。该标准由国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所、广州数控设备有限公司等单位起草。

《GB/T38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》对工业机器人、充分的风险减小、工业机器人生命周期、风险评估等术语定义进行了明确界定，介绍了风险评价方法的基本原则，风险评价程序包括一般规定、确定风险评价对象、成立风险评价工作组、收集评价对象相关信息等；……