张 峰

(安川首钢机器人有限公司,北京,100176)

0 引言

随着汽车工艺装备技术的发展，汽车车桥焊接生产线检具也正在发生变化，逐渐由手工检具向半自动、全自动检具方向转变。全自动检具是一种功能强大的全自动检测工具, 集定位、压紧、测量、打标、数据运算、结果显示等功能于一体，它能够对汽车车桥产品的基准孔、车身安装孔及很多重要的被检要素进行检测，并且在短短30s内就可以将车身所有需要被测要素的数据进行统计、计算并输出检测结果。

全自动检具通过对产品的定性检测、定量检测等手段，实现产品被检要素的全尺寸检测，并通过精密传感器的应用，实现被检测要素的精密测量，可以实现手工检具无法完成的作业任务。

全自动检具能够采集到汽车车桥需要被检要素的全部信息，采集功能强大；通过程序分析，技术人员可以找到生产线的问题规律，及时进行整改和补救,合理完善生产线配置，优化生产线结构,减少废品率。

图1 汽车车桥类检具的基本样式

由于车桥产品的被检测点多，全自动检具一般也比较复杂 (如图1所示) ,主要由底台单元、定位单元、压紧单元、检测单元、数据处理单元等功能模块组成。本文主要对定位单元、检测单元两大关键功能模块展开论述。

1 全自动检具关键功能概述

汽车车桥产品由于车型和功能不同决定了其具有多样性的特点。尽管汽车车桥产品变化多样，但全自动检具主要功能结构类型相近,通常由导向定位结构、定性检测结构、定量检测结构等关键结构组合而成（如图2）。……