张一迪

借力新型仿真技术向高阶进发

谷歌Waymo能够成为自动驾驶行业领军者，仿真测试技术功不可没。谷歌高级软件工程师詹姆斯-斯托特于2013年加入Waymo团队，而后开发了被称作是W谷歌自动驾驶“秘密武器”的Carcrafi仿真测试技术。

自动驾驶汽车对于环境与路况的感知能力至关重要，这就涉及传感嚣的有效工作。谷歌传感器仿真技术分为三个部分：可全天侯工作进行检测和测距的激光雷达、在长距离和低亮度等多种情境下完成协作的视觉系统，以及利用毫米波来感知物体及其运动的雷达系统，可实现对物理信号、原始信号和传感器目标进行仿真。据悉，在此技术基础上，Waymo可以在一天之内实现在路况特别复杂地方成千上万次模拟驾驶。

SurfeIGAN.指的是Surhce Ele-men乜一表面元素和Gen erative

Advei-sarial Networks -生成对抗网络。Waymo提出的这个方法是通过扫描目标环境，重建一个由大量有纹理的Surfel构成的场景，然后再通过GAN生成逼真的相机图像，用来获取位置和方向。

“谷歌在仿真系统里进行了新版本的推介，把以前的数据拿出来进行深度学习，希望向高处进阶。”中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽在接受《中国电子报》记者采访时指出，谷歌在车辆自动化能力上处于世界领先水平，因此若要向更高层级进阶就要提高仿真测试的能力。谷歌入局自动驾驶较早，积累的深度学习场景比较多，这次提出新方法是提升现有自动驾驶水平的一次进阶实验。

各厂商齐心押注仿真测试