摘  要：文章主要对港口客运码头登船桥运行中电控问题进行了深入分析，以期在维修与管理中快速找出问题并迅速解决，把问题扼杀在萌芽状态，将故障停机时间缩短到最低程度，提高设备的利用率，为公司产出好的效率！

关键词：PLC程序;位移传感器;油缸;程序分析

1项目背景

随着经济与科技的发展，自动化控制在港路口設备中的应用越来越广泛，成为港口提效与增产的重要途径。一旦设备出现故障不能正常运行，如果不能深入了解其控制原理，小故障造成大问题，对公司会产生不可估量的损失。

深圳市广汇源环境水务有限公司有四个客运登船码头，每个码头左右各有一个登船桥。由于客运量大，每个登船桥利用率高，故要求出现问题能及时快速修复。其控制部分是由传感器把动作信号转换成4～20mA给PLC采集，PLC中的CPU通过运算与触摸屏设定信号比较由输出点给放大板，放大后的功率信号驱动左右油缸同步上或下。如果两个油缸不同步达一定值，会拉弯油缸使油缸报废。每个油缸成本要二十多万元，整个桥架伸入在海中，换油缸工艺复杂、成本高。为了不损坏油缸，坏了能快速准确找出问题，本文对其控制原理进行深入分析与探讨。

2控制原理

2.1位移传感器介绍

传感器内部安装有自卷弹簧滚轮，3.5m长的钢丝绳紧绕在滚轮上，每圈相同，当操作登船桥液压油缸上下移动时，固定在油缸上的钢丝绳也相应上下垂直运动，带动传感器滚轮旋转，滚轮上有测量编码器，经转换后可实现最大量程0～3.5米对应4～20mA信号电流给控制器PLC采样运算，PLC输出相应信号，使两油缸能同步上下平行伸缩，从而避免了桥的主体扭曲损坏。……