柯垒

摘  要：新能源电动汽车都会配套1～2个电机控制器，在实际应用中需要经常对电机控制器进行调试和维护，由于CAN总线具备的优势，分布式电池管理系统都是采用CAN总线通信方式，对电池管理系统中CAN总线的应用研究具有重要意义和巨大价值。本研究可为新能源汽车电机控制器程序升级中的有效运用，提供相关理论参考与实践指导帮助。

关键词：CAN总线;控制系统;新能源汽车

1在新能源汽车电机控制器程序升级中使用CAN总线的设计思路

新能源汽车电机控制器的程序升级，实际上就是在电机控制器的核心主控芯片的Flash中，写入已经完成编译的目标文件。本文在设计将CAN总线应用其中，以有效实现新能源汽车电机控制器程序升级时，通过参考相关研究资料，设计采用用户应用程序，完成电机控制器主控芯片当中Flash编程与代码升级的目的。即首先对所选取的主控芯片中的Flash进行区间划分，使之具有两个独立性相对较高的区间A与B。分别用于对用户bootloader和正常执行程序进行有效存储。在掉电复位之后，芯片只负责对用bootloader程序进行执行。但该程序需要先等待2s，如果经由CAN总线发送的烧写请求在2s内被接收，则此时相应的总线数据将被一一接收，待其全部接收完成后再烧写程序区。反之如果烧写请求在2s内无响应，则将直接跳转至程序区，按相关要求进行用户执行程序的正常运行即可。相较于传统的新能源汽车电机控制器程序升级方式，通过将CAN总线引入其中可以有效突破CCS的制约，实现整体程序远程在线升级。……