张 赫， 秦鲁莹， 邢江豪

(大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026)

国际贸易的迅猛发展，航运业逐渐复苏，水路运输交通流量的快速增长，船舶航行的安全性降低，导致了诸多船舶航行的安全问题。当前船舶在穿越航道的时候，大多数采用驾驶员的主观判断与无线电相互沟通，这种方法的主观性太强，缺乏定量判断，容易引发与其他船舶的交通事故。如何在现有情况下，提高港口区域以及航道内船舶纵向穿越时的安全性变得越来越重要。

程志友等[1]以长江江苏段为例，分析了海船纵向穿越主航道时经过船舶流的避碰情形条件、操纵过程及控制要点。程志友等[2]提出交通冲突技术测量单船穿越船舶流的碰撞风险大小。李颖宏等[3]、王进展等[4]综合考虑了车辆制动过程和车辆本身尺寸对交通冲突判别的影响，建立了一种基于车型的临界冲突区域模型。Debnath等[5]提出利用交通冲突技术测量港口水域船舶碰撞危险。Ma等[6-7]提出在机器速度障碍算法基础上通过确认碰撞危险和避碰路径的方法预报客渡线水域船舶碰撞危险。程志友等[8-9]提出客渡船以合适的发船频率营运和有利的穿越间隙、穿越时机、穿越航速横越河道，能有效降低客渡船与航道船舶流的碰撞风险。

为了防控船舶横越港口以及航道时候的船舶碰撞风险，希望设计一种预测精度高、能安全穿越航道的船舶穿插间隙的计算方法，使得船舶能够以有利的穿越时机、穿越间隙、穿越角度穿越港口与航道，来有效降低船舶的碰撞风险[10]。……