吕华溢， 王 波， 黄 晗， 谢 政， 张金换

(1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2.南京航空航天大学航天学院，南京 211100; 3.长安汽车智能化研究院，重庆 401120)

汽车电动滑移门(power sliding door，PSD)在继承传统手动滑移门所具有的泊车容易、开启宽度大、方便人员进出等优点[1]的同时，还具有开闭便利、使用灵活等特点，是提升多用途汽车(multi-purpose vehicle，MPV)产品档次与用户舒适性的一种车载机电控制系统。PSD系统最初由国外汽车厂商开发并应用于MPV车型，在2008年左右中国整车和零部件企业也开始涉足PSD系统的装置研发[2-3]。张勇强等[4]介绍了所开发PSD系统的设计思想、工作流程和开发经验；曾良才等[3,5]对PSD驱动系统的布局方案、组成结构、总体设计等进行了分析研究；卫原平等[1]建立了PSD系统的运动学方程、动力学模型，并对运动系统开展了有限元和疲劳寿命分析，研究了PSD系统的安全控制策略；俞岳平等[6-7]对PSD系统的开关动作、机构组成、结构受力和防夹技术等方面进行了研究；崔炳林等[8-9]对PSD系统的技术构成和运动导向、控制等主要子系统进行了设计分析；高晓萍[10]设计了基于LIN总线的PSD控制系统；何少斌[11]从PSD系统组成结构出发，对输入输出信号的控制逻辑进行了梳理和设计；徐济慈等[12]、陈勇强等[13]研究了PSD系统耐久性试验方式并设计了试验装置。

近年来随生育政策的放开，MPV车型市场需求再度增长，整车和零部件企业对PSD系统的研发也持续增强[14]。但是已有研究工作均是从PSD系统组成结构、受力分析、电气控制等不同技术方面出发而展开的PSD系统设计，未考虑到PSD系统是人车交互操作的重要界面之一，其操作响应对于乘员舒适性、使用安全性具有直接影响。……