庞晋炜, 陈 潇

(1.中国科学院大学,北京 100089；2.中国科学院空天信息创新研究院,北京 100089)

卫星定位技术先后经历了传统单点定位、经典相对定位和精密单点定位，与传统单点定位和经典相对定位相比，精密单点定位(precise point positioning, PPP)技术具有可独立作业，不需要在已知点架设基准站，不受距离限制，数据处理简单等优势，其应用前景不可限量[1]。网络辅助导航是一种有效的导航增强技术，可明显缩短卫星导航的首次定位时间，提升终端定位性能[2]。随着5G技术的发展，地面移动通信网络将迎来新的时代。因此，如何利用地面网络辅助增强卫星精密单点定位是一个重要的研究课题。

目前，一些相关文献已经对网络辅助的信息格式及传输方式展开研究。文献[3]研究了国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime Services, RTCM)协议第三版本中3.1版本和3.2版本两种格式之间的差异，并指出RTCM V3.2格式中辅助GNSS技术将主要应用于GNSS高精度实时定位领域。文献[4]研究了A-GPS基于无线资源位置服务协议(radio resource location service protocol, RRLP)通过全球移动通信系统(global system for mobile communications, GSM)网络利用信令控制方式下发辅助信息的方法。泛在无线信号指的是非专门用于导航定位的无线电信号，包括移动蜂窝信号、无线上网信号等。RTCM SC-104格式是国际海事无线电技术委员会104特别委员会(Radio Technical Commission for Maritime Services, Special Committee No.104)制定的DGPS数据通用格式。NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。文献[5]通过对RTCM SC-104和NMEA 0183这两种国际标准格式进行扩展，使其包含泛在无线信号定位相关的辅助数据信息，实现辅助数据格式的标准化。……