文/陈健雄（中铁第四勘察设计院集团有限公司）

中低速磁浮列车通过受电靴与走行轨两侧的接触轨接触，从而获得开行所需的电能

[1,2]，随着受电靴与接触轨的作用时间增加，接触轨螺钉容易出现松动等故障，影响列车的受流质量。为确保列车能平稳、持久、安全地运行，需要定期对接触轨进行巡视，确认其服役状态，若发现螺钉松动等故障，运维人员需要对其修复，或者直接更换。现有的接触轨螺钉检测主要采用人工巡视和工业摄像机巡检相结合的方式，先通过查阅摄像机对接触轨区域拍摄的图像，再有的放矢地在对应区域进行巡视。这种检测方式相较于单纯的夜间人工巡视安全隐患较小，效率更高。但螺钉故障识别的准确率与技术人员工作状态直接相关，当处于疲劳、虚弱的状态时，容易出现误检以及漏检的情况。因此，接触轨螺钉松动的自动识别是完善中低速磁浮运维急需解决的重要问题。

现有的螺钉松动自动识别方法有：声弹效应法、时间反演法、基于压电主动传感检测法、振动分析法[3,4]等，这些方法均属于接触式检测方法，需要使用探头接触待测紧固件或者直接在紧固件中安装传感材料，多用于小范围区域紧固件的检测，如航空、船舶领域的关键设备。而中低速磁浮接触轨螺钉广泛分布于线路两侧，采用接触式检测方法方案设计困难，投资巨大，可行性较小。基于机器视觉的检测是典型的非接触式检测……