覃超妹 李潮平 岑泽铭 张建民 李辉恒

摘  要：以STM32单片机为控制核心，采用蓝牙通信、GPS高精度定位、TF Mini LiDAR精准测距以及重量感应等高新技术集于一体的基于蓝牙模块的自动跟踪行李箱系统，实现了自动跟踪、定位追踪、智能避障等功能。通过识别佩戴在人体身上的主蓝牙与安装在行李箱上的两个从蓝牙模块之间连接信号的强弱，将采集回来的数据应用到PID算法中，控制行李箱轮子转动的方向及速度，实现自动跟踪人体前进的功能。这一研究实现了人们理想中携带智能行李箱便捷出行的生活方式。

关键词：蓝牙模块;自動跟踪;定位追踪;智能避障

中图分类号：TP271;TN925      文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）06-0150-03

Abstract：The STM32 microcontroller as the control core，using Bluetooth communication，GPS high-precision positioning，TF Mini LiDAR precise ranging，weight sensing and other high-tech integration of bluetooth module based automatic tracking suitcase system，realizing automatic tracking，positioning tracking，intelligent obstacle avoidance and other functions. By identifying the strength of the connection signals between the main bluetooth that is worn on the human body and the two bluetooth modules installed on the suitcase，the collected data are applied to the PID algorithm to control the direction and speed of the suitcase wheel rotation，realizing the function of automatically tracking the progress of the human body. This research has realized peoples ideal lifestyle of carrying smart luggage for convenient travel.

Keywords：Bluetooth module;automatic tracking;location tracking;intelligent obstacle avoidance

0  引  言

21世纪，随着科技的发展，便捷的交通给人们的出行带来了极大的方便。今天，出行已经成为了人们日常生活的一件常事。然而无论在出差还是旅行途中，行李箱一直都是出行时的一种负担：长途奔波本就容易身体劳累，还要提着沉重的行李箱，极大地降低了旅行的质量;单独出行时，携带着沉重的行李箱不方便上厕所;人潮拥挤的地铁站和火车站容易丢失行李箱;行李箱超重而无法过关卡等等。

面对这些出行时经常会面临的烦恼，本文基于校内大创项目和五邑大学-彩立方实践教学基地项目，研究了一种智能行李箱系统，能够轻松地解决出行时的行李箱带来的烦 恼。该智能行李箱系统能够实现自动跟踪、自动躲避障碍、丢失时能够通过GPS找回，距离用户超出一定距离时发出警报以及实时显示物品的重量和行李箱内部环境的温湿度等多种功能。……