张靖林

摘  要：从矿井巷道围岩检测的角度出发，提出了一种基于摄影测量与变形检测的自动矿井巷道围岩变形监测仪，该仪器应用近景摄影测量方法采集巷道围岩结构信息，结合双目摄影原理构建巷道围岩三维模型，通过人机交互方式标识围岩体结构面，实现围岩变形的精确监测，同时基于神经网络对变形监测的数据进行分析，建立时间序列模型预测巷道围岩变形量，有助于提前采取巷道围岩加固支护措施。

关键词：巷道围岩检测;摄影测量;双目摄影原理;人机交互

一：国内外研究现状

国外，波兰、英国、荷兰和日本等国都对深部开采的巷道矿压及其控制措施

进行了大量研究。国外的研究一方面是将己有的岩石力学与矿山压力成果应用于深部开采，但同时还结合深部开采的特殊性和本国国情对深井巷道矿压控制进行了专门研究。

目前，我国获取巷道围岩变形主要是人工采用皮尺接触式测量、全站仪、多点位移计等测量方法，皮带接触式测量和全站仪方法耗费时间长，人工劳动强度大，危险性高，测量精度受人为因素影响较大，且对于倾斜程度大、地质构造复杂等区域难以直接测量;多点位移计虽然实现了自动化监测分析，但巷道变形绝对参照点选定困难，仅能测量出巷道的相对变形量。由此可见，传统矿井巷道围岩变形监测存在诸多问题亟需解决。

二：研究的意义

基于上述关于井下巷道变形检测方法与摄影测量技术的相关研究成果。……