唐豪　饶正科　肖军

摘  要：随着变电站无人值班改造和智能化建设需求不断增加，对变电站设备的巡检工作质量要求明显提高。设备运行状态数据是对相关设备开展状态评价的重要依据，智能巡检机器人的应用推进了变电站无人值守进程，提高了正常巡检作业和管理的自动化智能水平，有效降低了劳动强度和运维成本。

关键词：变电站;智能机器人;巡检系统

智能机器人在变电站巡检系统中的应用分析，有利于促进其在变电站自动化建设中的进一步推广应用，进而推动无人值守变电站的建设与发展，具有十分积极的作用和意义。

1巡检机器人

由于变电站占有一定的面积和规模，加上电力一次设备放置较为分散，难以用一个固定的机器人完成整个变电站的巡检功能，因此变电站巡检采用移动机器人，主要完成变电站告警信号的图像视频、现场巡视及环境信息的信息采集功能。

当前变电站逐步采用现场无人值守模式，变电站主控室的一次设备运行状态等运行人员重点关注的信息，具有数量多、逻辑关系复杂等特点。由于机器人多采用功能相对有限的嵌入式控制器，单个机器人难以同时完成变电站信息采集、信息处理和功能识别等多项任务。因此，在主站增加变电站运行智能辅助系统，与巡检机器人配合，高效地完成变电站的巡检功能。

巡检机器人主要实现变电站的信息实时采集及站内巡视功能，完成一次设备巡视、红外测温监测等巡视任务，并将巡视结果以视频或图像的形式，上送至主站的变电站运行智能辅助系统，方便运行人员对主控室设备的远程监视。……