张永平，段小丽，张翔宇，郭英桂

（晋中学院机械学院，山西晋中030619）

0 引言

永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有低损耗、高效率、高功率密度、高转矩密度、高功率因数等显著的优点，因而在纺织、机床、汽车、航空等许多行业或领域中获得了较为广泛的应用［1～3］.比如在纺织行业中，纺机设备中的梳棉机、精梳机、并条机、细纱机等配套使用永磁同步电动机，同时还要求机器具有较强的自起动能力，因而广泛采用设置有转子导条的内置式永磁同步电动机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM）.该类电机起动时，主要利用转子导条在气隙旋转磁场中产生的感应电动势，进而生成感应电流和电磁转矩，实现异步起动，同步运行的工作方式［4～5］.电机性能指标的优劣，是电机拖动负载能否满足工作要求的前提条件.电机在实际运行中，由于工作环境的变化、供电负荷的变化、电机负载的变化等各种因素的影响，使定子电压产生波动或变化，从而造成对电机性能的影响［6～8］.本文以细纱机配套使用的一款IPMSM为例，针对电机的空载稳态运行状态，应用MATLAB/Simulink提供的丰富的电力系统仿真分析工具，通过建立空载电流、各类损耗、效率等相关参数的数学模型，实现电压变化对IPMSM的空载损耗影响的仿真研究，通过与理论分析及电机空载试验数据相比较，说明本文分析的正确性与有效性，为IPMSM的设计或相关参数的优化提供一定的参考.

1 电机模型

图1为细纱机配套使用的一款IPMSM转子结构图.该电机的定子结构与异步电机类似，转……