刘忻

基于某发电公司已经建立的全新封闭煤场，尝试将过去复杂繁琐的盘煤工作以信息化、数字化、自动化的方式解决，降低生产管理成本，增加效益。实现了盘煤实时化、精准化，实时掌握不同煤质的燃煤进货情况、消耗量和库存位置，为燃煤科学掺配提供数据基础，以最少的投入获得更多的回报，竭力成为环保生产，高效生产的智慧煤场典范。

通过利用应用高速机器视觉传输网络理论与技术、计算机图形图像理论与技术等领域的最新研究成果，通过在煤场安装多个高感光球型摄像机，实现对于室内（封闭）煤场可见光图像的无死角图像采集，研究基于视觉的多目机器视觉全区域覆盖技术，通过对于实时采集的二维图像的特征点进行匹配，结合既有煤场标点信息，对室内煤场表面结构的物理坐标进行计算，融合煤棚空间结构信息的快速实景三维重构技术最终实现三维重构，设计煤场点云信息的积算算法，根据重建后的三维模型的坐标数据，计算出煤堆体积，并通过优化算法时间，令时间复杂度达到预期以满足实时性要求。

通过系统设计和建设投运，实现了该发电公司二、三期封闭煤场盘煤无人化、定期、随机任意时间盘煤，根据工作需要灵活选择盘煤时间，提高盘煤准确率，能够随时掌控煤场内的储煤量及分煤种的三维图像显示。为燃料运行人员对优选掺配煤周计划提供可靠参考。

本项目主要技术包含以下四个部分：