徐炜

摘  要：智能仓储控制系统是当今服务于自动化技术中的一种工厂内经常使用的系统机制。机器手是自动化仓库的重要组成部分之一，它可以完全替代人工手动操作，将物料进行存取和技术分类操作。研究发现通过使用PLC等技术，能够配合设计者构建出自动化定向功能的智能仓储系统。笔者通过Visu+开发的触摸屏监控系统为主要介绍内容，探索如何最终达到有效的系统可视化智能存储过程。

关键词：自动化  智能工厂  仓储控制  PLC  Profinet

现代仓储业的发展不可避免地鼓励了自动仓库的发展。计算机技术的发展为现代企业仓储管理提供了重要的技术支撑，仓库自动化是自动化技术在仓储管理中的重要应用。仓库已经历了许多阶段的变迁，如手动仓库阶段，机械仓库阶段，自动化仓库阶段，随着工业2.0的提出，现在已发展为智能仓库阶段。大多数自动化仓库由3个主要系统组成：存储、访问和移动处理管理，它们结合了机电控制，高效控制和低功率控制的管理，以及现代物流系统控制中心的协调。基于自动仓库的结构，该文主要介绍了一种使用移动式货架存取物料的自动节能控制系统。

1  仓储机器手功能设计及实现

自动仓储系统，首先将物料送至堆垛机的卸货位置，再由传送装置将物料送进仓库，最后由堆垛机将物料运输到指定的存放地点。利用仓库中的智能机器人，建设立体化的产品运输系统，减少空间消耗，增加运输带的数量。……