范国华

(江西工业职业技术学院，江西 南昌 330000)

1 工业机器人发展现状

相较于发达国家，虽然我国的工业机器人技术已经得到了突破，但在高、精、尖零部件的研发上，还处于初级阶段，获得国家知识产权的工业机器人数量不多。当前的应用，也多是集中在制造业和装备业上，因此，尚未占据主导发展地位，关于伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、精密减速器等关键的零件和部件，也是依靠进口，这均是当前我国工业机器人技术研发中的薄弱环节。但各个单位在这一方面的研究和实践上均付出了大量的人力、物力和财力，也取得了不错的效果。以搬运机器人为例，近年来，工业机器人年平均增速超过了70%，部分品牌能够与发达国家抗衡，而涂装机器人的国产品牌销量也逐年增长，尽管总体技术与国外还存在一定的差距，但相信在不断的发展中定能取得满意的效果。

2 工业机器人的功能和特点

2.1 工业机器人的功能

工业机器人功能复杂，其中最为常见的功能就是示教再现和运动控制，通过上述几项功能，即可完成基本的操作，让机器人控制器的位置、速度发生变化，及时将相关操作位置、动作信息来反馈至机器人，再通过记忆系统，即可将信息保存下来，让机器人可以及时接收信息，那么，即可按照之前的内容来完成操作。以汽车制造领域为例，工业机器人被广泛应用在锻造、铸造、塑料、车桥、座椅、变速箱、发动机的生产中，在科技的发展下，工业机器人的应用领域也越来越广泛，可以替代人类从事各种高危行业，也能够参与体力消耗量大、重复性强的作业，工业机器人的应用能够解决安全问题，提升企业的生产效率。……