张超颖，丁永红，裴东兴，尤文斌，张钰龙

(中北大学 a.电子测试技术重点实验室； b.电气与控制工程学院，太原 030051)

冲击波作为评估战斗部毁伤威力的重要技术指标，其参数的准确性直接影响战斗部毁伤威力的评估精度[1]。在实战环境测试中，随着舱壁或墙壁的倒塌，装置会发生姿态的改变，流场会产生影响，反射波的叠加导致获取的冲击波超压数据不准确，从而不能精确地评估炸药毁伤威力。在建筑物或船舱内，由于壁面结构的约束，爆炸冲击波与壁面结构的耦合效应显著，产生的反射冲击波在壁面间来回反射，形成了比开放环境下更加复杂的压力波流场。

常见的姿态数据采集系统常采用捷联式惯导系统(SINS)、平台式惯导系统等，这些姿态数据采集系统不可避免的都具有相对较大的体积、更大的重量，操作复杂程度高等特点，而且价格昂贵，体积较大[2]，使得传统的姿态数据采集系统无法搭载在被测装置上，本文针对此问题，提出采用基于MPU9250传感器，以SAM D21G ARM作为控制器的小体积，易搭载的姿态测量系统来采集由于舱壁或墙壁的倒塌或形变，装置产生的姿态运动数据，并利用卡尔曼滤波器进行数据融合，改善传统数据融合方法的局限性、信息损失量大、融合精度低等缺点。

1 姿态对冲击波测试影响的研究现状

目前，关于自由场静爆冲击波超压的测试已有较完善的评价系统，而受限空间中冲击波测试与自由场差别较大，主要体现在受限空间内冲击波各种反射错综复杂、无法确定冲击波来源方向，故采用掠入式测试毫无意义，只能将冲击波测试仪安装在壁面进行测试。……