杨薇霖 周巍

摘  要：灾害事故救援活动中抢救生命是首要任务，但复杂的现场环境给搜救工作带来阻碍，多旋翼无人机作为新型智能救援产品，具有技术先进、操作简单、成本低等优势，搭载各种传感器后具有灾情航拍、生命探测、运送物资等救援能力，是前景广阔的航空救援力量。

关键词：多旋翼无人机;生命探测;应急救援;传感器

中图分类号：V19       文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）15-0179-02

Abstract： Saving lives is the primary task in disaster and accident rescue activities， but the complex on-site environment hinders the search and rescue work. As a new type of intelligent rescue products， multi-rotor UAV has the advantages of advanced technology， simple operation and low cost. Equipped with a variety of sensors with disaster aerial photography， life detection， delivery of materials and other rescue capabilities， this product is a promising force for aviation rescue.

Keywords： multi-rotor UAV; life detection; emergency rescue; sensor

引言

我国是一个多灾害国家，地震、泥石流、山体滑坡、建筑倒塌等灾害事件时常发生。灾害发生后的72小时，发现掩埋下的幸存者并及时救出幸存者是救援人员面临的重大挑战。但现实搜救中，救援工作面临重重困难：灾害现场交通、通讯中断，地形复杂，救援部队无法第一时间到达重灾区域，未能及时掌握前线第一手资料;传统救援以搜救员、搜救犬为主力，辅以生命探测仪等工具搜索幸存者信息，受生理极限影响搜救區域未能迅速大面积铺开;灾害现场裸露尖锐建筑物、钢筋及松动建筑物板块造成的安全隐患较多，易对救援人员及幸存者造成伤害。

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，可实现操手远程控制或由机载计算机自主控制。无人机分为固定机翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机，最早多用于战场侦察、定位校射等军事任务。随着新技术的发展，无人机逐渐应用到民用领域，尤其是多旋翼无人机以其起降不需要专门场地、体积小、操作简单，搭载多种新型传感器便能胜任恶劣、复杂、高危环境的优势，逐渐投入到灾害现场救援的应用中。……