刘心

摘  要：伴随着科学技术的进一步发展，智能控制技术得到了发展，并且已经在当前工业生产中得到了有效的应用。工业机器人作为当前工业生产中最为重要的组成部分，必须要充分借助当前最为先进的智能控制技术，不断提升工业机器人的控制效果，以更好地推动工业机器人行业的发展。文章立足于工业机器人，对智能控制技术在其控制领域中的具体应用进行了详细的研究和分析。

关键词：智能控制技术;工业机器人;控制;应用

中图分类号：TP242.2        文獻标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）15-0177-02

Abstract： With the further development of science and technology， intelligent control technology has been developed and has been effectively applied in current industrial production. As the most important part of current industrial production， industrial robots must make full use of the most advanced intelligent control technology to continuously improve the control effect of industrial robots and better promote the development of industrial robot industry. Based on industrial robots，this paper conducts detailed research and analysis on the specific application of intelligent control technology in its control field.

Keywords： intelligent control technology; industrial robot; control; application

伴随着科学技术、互联网技术等高端技术的发展，机器人、智能技术得到了快速发展，已经彻底代替了传统的人工，已经成为当前时代发展、社会进步的重要标志。就当前社会而言，工业机器人已经在汽车制造行业、生物科技、电器工程行业等得到了广泛的应用，极大地提高了工作效率，降低了对就业人员的需求量，进一步促进了企业的进步和发展。通过智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用，工业机器人不仅能进行简单的工作，而且还能够进行多样化的复杂工作，相当于给工业机器人装上了“智慧”，这样更有利于工业机器人在各种环境中的应用，从事复杂的工作，提高工业效率，满足人类发展的需求。

1 工业机器人控制系统中常见的智能控制技术分析

随着信息技术的崛起，工业机器人经历了简单机械、重复作业、线性作业等过程，逐步向人工智能方向发展。……