刘珏 张恩宇 漆骏骞 程伯晗

摘  要：文章探究了北斗二代定位的基本原理和广播式自动相关监视（ADS-B）的工作原理，设计了装载在无人机上的北斗模块和机载ADS-B模块，并进行集成设计出一套可以对无人机进行准确追踪定位以及管理的无人机监视管理系统。该系统软件基于java技术和B/S结构，经过验证可以在浏览器有效运行，系统不仅可以对已注册无人机进行监视，而且可以对所有系统用户进行统一管理，该系统为无人机管理提供应用支持。

关键词：北斗;ADS-B;无人机监管

中图分类号：TN967         文献标志码：A      文章编号：2095-2945（2020）15-0037-03

Abstract： This paper probes into the basic principle of the second generation positioning of Beidou and the working principle of Automatic Dependent Surveillance - Broadcast （ADS-B）， designs the Beidou module and airborne ADS-B module loaded on the UAV， and designs a set of UAV monitoring and management system which can track and manage the UAV accurately. The system software is based on Java technology and B/S structure， and it is verified that it can run effectively in the browser. The system can not only monitor the registered UAV， but can also manage all the system users. The system provides application support for UAV surveillance.

Keywords： Beidou; ADS-B; UAV surveillance

引言

近年随着通用航空的迅速发展，国家出台了许多无人机管控的相关法律法规文件，无人机的管理也逐步由散乱走向体系化。然而，无人机仍属于新兴行业，其飞行管理等仍然存在着很大空缺。

针对目前无人机飞行监视与管理两难的问题，本文将提出基于北斗卫星系统、ADS-B以及云平台等相关技术的无人机监视管理系统设计方案，以实现无人机飞行管理规范化和高效化。

1 总体设计

北斗导航系统是我国自主研发的卫星系统，相比于美国的GPS系统具有更高的可靠性;ADS-B是如今主要的监视技术之一，系统将结合北斗二代卫星与ADS-B模块对无人机进行精确定位，并将数据导入云平台，进行进一步的数据分析与处理，最后在系统软件中呈现所需的无人机飞行计划数据（起、终点位置坐标、飞行路线，最大飞行高度、任务类型等）和实时飞行参数（海拔高度、经纬度坐标、飞机仰角、已飞时间等）。……