朱烨 洪扬 江涛

摘要：鱼体分级筛选是一种有效避免种内竞争、提高鱼体存活率的方法，但由于国内缺乏先进设备，生产中大多以人工作业为主。针对人工操作存在劳动强度大、鱼体损伤等问题，研制了一种以S7-200 SMART系列PLC（programmable logic controller）为处理器、结合多步进电机和触摸屏界面开发的鱼体分级自动控制系统。该系统采用变频调速技术，实现对转速可调的功能;采用限宽调节技术，实现对鱼体大小自动调节功能。运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成控制程序的编写，借助SIMATIC WinCC flexible 2008完成触摸屏界面开发，运用以太网通信完成触摸屏界面对多步进电机的运动控制，实现限宽调节功能。性能测试表明，在额定电压（380 V）下，主回转电机运行速度可在0～50 Hz范围内调速，限宽可调范围为0～40 mm，可将4种不同大小的鱼进行分级。在设定宽度下，鱼体的准确率在±90.0%。该控制系统性能可靠，适合在渔业养殖中推广。

关键词：鱼;分级筛选;S7-200 SMART PLC;步进电机;以太网通信;界面开发

中图分类号：TP273  文献标志码：A  文章编号：1002-1302（2020）06-0204-05

随着我国养殖工程技术的迅猛发展，水产养殖产业朝着精细化的方向不断发展。在水产养殖过程中，鱼群内生长不均衡是个热点问题，主要表现为残食[1-3]、食物竞争[4-6]等。通过鱼类分级筛选可以有效避免种内竞争，提高了鱼成活率;且市场商品是根据鱼体大小分类，也可方便将幼鱼和商品鱼分级。

国内现阶段对鱼类分级所做的研究还不是很充分，以往的手工操作不仅费时、费力，且由于鱼类转移速度缓慢以及操作过程中对鱼体的损伤和对鱼群的惊吓等，还会带来较高的死亡率且无法精准快速地分级[7]。……