汪首坤，胡晓宇，史晓新，岳彬凯

(北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策重点实验室,北京 100081)

振动台通常对台面进行位移、速度或加速度控制，对被试件进行振动模拟试验，来考验其对不同振动的耐受性能，以强化、完善相关设计，使其达到能够抵抗特定振动的目的，广泛应用于地震模拟、车辆测试、航空航天等领域中[1].

目前的振动台主要分为机械式、电动式和液压式3类[2]. 机械式振动台由平衡重块或凸轮构成，结构简单，多用在对信号质量要求不高的场合中；电动式振动台是基于音圈电机原理设计的振动台，频率范围高、动态特性好，在航空航天等领域应用较多. 液压驱动的振动台推力大，速度高，在地震模拟、车辆测试等方面得到了广泛的应用. 不同于上述3种振动台，本文设计了一种新型结构的电驱振动台，具有便携、易于安装的特点，可应用于低频率、小功率的振动模拟中，但对其还有待进一步研究. 由于加速度信号易于获得，因而对加速度进行控制在振动系统中应用较多. 控制方法上，多采用3参量控制器的方法，主要包括反馈控制器和前馈控制器2部分，反馈控制器用来提高系统的闭环稳定性，而前馈控制器则用于抵消系统离虚轴较近的闭环极点，提高系统加速度响应的带宽. 韩俊伟[3]，Tagawa等[4]把3参量控制器应用于地震模拟振动台中取得了较好的加速度控制效果. 栾强利等[5]研究了3参量控制器的不同参数对系统……