郭岩冰，缪玲娟，李传军，张希

(1.北京理工大学 自动化学院，北京 100081；2.北京理工大学 宇航学院，北京 100081)

GPS作为首个卫星导航系统，在各领域中得到了广泛应用. 定位是GPS的基本功能，因而定位精度一直是GPS技术的研究热点之一，比如方向余弦误差对GPS定位精度的影响[1]，UKF算法对GPS定位精度的提升[2]，用频域内的黑盒子方法对卫星定位误差建模[3].

生态文明的概念最早是由生态主义者总结的。“生态文明是指人们在改造客观物质世界的同时，不断克服改造过程中的负面效应，积极改善和优化人与自然、人与人的关系，建设有序的生态运行机制和良好的生态环境所取得的物质、精神、制度方面成果的总和。”④这是人与社会共同进步的标志，反映了人类在处理与自然界关系时由敌对到和谐的改进程度，是人与社会进步的重要标志。

GPS定位精度主要取决于卫星分布和测距误差. 精度因子(DOP)用来衡量卫星分布，表示定位误差和测距误差之间的关系. Langley[4]计算了实际的DOP值并且做了定性分析. Santerre[5]研究了GPS卫星分布和定位误差，给出了权系数阵H的表达式(详见第一节). 但是，H的表达式无法随着用户纬度而变化，导致H和相应定位误差的估计在一些地区不太精确. 季海福等[6]针对4颗卫星的不同情况，分析了水平精度因子(HDOP)和天向精度因子(VDOP)的分布. 然而，更加实际的情况是1颗卫星的方位角和高度角单独取值，其余3颗卫星在方位角上均匀分布而高度角相同，对于这一情况他们只……