黄卫清 薛昊东 安大伟

【摘 要】 V形压电直线电机是一种结构简单、响应快速、机械输出性能良好的压电直线电机，目前在深空探测装备的精密驱动、生物医学的细胞微操作和航空航天飞行器的精密控制上得到了广泛应用，V形压电直线电机结构的优化提高了压电直线电机的输出特性，对拓展压电直线电机的应用领域有着非常重要的意义。文章阐明了V形压电直线电机应用现状以及其研究与应用的必要性，通过分析近年来国内外学者对V形压电电机进行结构优化的技术成果，总结出影响V形压电直线电机输出性能的主要因素，同时对V形压电直线电机的有待进一步探索和研究的问题做出了展望。

【关键词】 V形压电直线电机;运动机理;结构优化;夹持装置

【中图分类号】 TM359.4 【文献标识码】 A

【文章编号】 2096-4102（2020）02-0088-03

压电直线电机是利用压电材料的逆压电效应来激励弹性体定子的微幅振动，通过摩擦接触来带动动子的宏观运动。压电直线电机具有速度高、推重比大和结构简单等特点。1982年，由Sashida提出的基于兰杰文换能器的压电电机结构[1]，标志着V形结构的压电直线电机的问世。V形压电直线电机优异的输出特性使其逐渐运用到各个领域，在航空航天、精密控制、生物工程和光学领域都具有光明的运用前景[2]。

1 V形压电电机压电振子的结构优化

V形压电直线电机主要由定子和动子两部分组成，利用对称与反对称模态工作。电机的定子由两个压电复合梁通过柔性铰链呈“V”字形连接在一起。……