高明

摘 要：随着汽车智能化的不断深入发展，汽车运行安全一直是永恒的话题。越来越多的汽车安装了PDC系统。对于PDC系统的组成、工作原理将在文中作详细的介绍。PDC主要包含超声波传感器、控制单元以及中央信息仪表显示、报警控制等。对该系统的启用和关闭等应用进行描述。

关键词：PDC系统;控制单元

PDC，英语翻译为PARK Distance Control，称之为驻车距离报警系统，如图1所示。它的主要功能是为驾驶员在驶入或者驶出车位时提供必要的辅助。尤其是城市道路相对狭窄且人流较多，对安全驾驶有着更好的辅助作用。随着汽车智能化不断的深入发展，该系统逐步被越来越多的安装在车辆中。

PDC系统通常会在汽车的后保险杠或前后防撞保护装置（保险杠）安装超声波传感器，以监测前后方的目标障碍物向驾驶员报警。现在进行详细介绍系统组成，了解工作过程。

1 系统主要的组成部分

1.1 超声波监测器（传感器）

一般来说，会在汽车的前后侧的防撞保护装置（塑料前后杠）上安装4个这样的传感器，主要是用于发射超声脉冲。每个超声波传感器有自身专用的微处理器、供电电路以及数据传线路。超声传感器接受到之前通过自身发射出的信号脉冲称之为回声脉冲。传感器接受并放大回声脉冲，将信号转换成数字信号送到中央信息显示器。

传感器的探测距离大概的范围是在25-200厘米，如果在探测的过程中出现最小可识别距离无效上升，比如：污垢、冰等，系统则会产生故障代码。所以在使用的过程中，尽量保持传感器的清洁，更不能使用外力对传感器进行撞击或摁压。

1.2 PDC开关

PDC开关，是被安装在中央控制台的一个摁钮，可以通过手动进行打开或者关闭PDC报警功能。PDC系统进入工作状态时，PDC开关的LED背景灯则会亮起，系统的监测信号可以通过数据总线（K-CAN）传递给相应的控制单元。如若系统有故障存在，背景灯会出现连续闪烁的现象。

1.3 PDC控制单元

驻车辅助控制单元能够控制4个负责监测障碍物的超声波传感器不断的发射并接受回声脉冲，控制单元通过比较、分析反射回来的脉冲信号，能够分析并计算出传感器与目标障碍物间的间距。车辆在前后行进的过程中，监测到障碍物系统则会迅速向驾驶员报警，并在同一时间将该信号传输到总线上，便于其他控制单元介入控制工作。

1.4 多音频系统控制器

该控制器主要是通过K-CAN传输过来的信号，并通过系统安装的声音信息输出设备（音响或者喇叭）来输出PDC的声音报警。

1.5 中央信息显示器

中央信息显示器，安装在汽车中央控制台上的一个显示装置，该显示器通过网络结构接受PDC控制单元传输的数据并显示PDC的视觉报警状态。

1.6 组合仪表

组合仪表就是常见的多功能仪表板，仪表能检查控制信息并将通过组合仪表中的报警灯进行显示PDC是否工作。此外，多功能仪表也可以在总线上向PDC控制单元传输例如：车内外温度、车辆行驶里程数、油耗、剩余油量等信号。在向故障代码存储器中记录故障时，同时存储里程数和车外温度，这种功能也被称之为瞬时数据流。

2 系统的主要功能体现

PDC的按钮一般是按钮是安装在了中央控制台上，可以实现手动控制。在切换至倒挡时，PDC的信号通过K-CAN传递到该模块对应的控制单元。此时在中央信息显示器会呈现雷达画面显示，如图2所示。PDC通过超声波传感器来测量感知范围内的目标距离，并在可能引起碰撞目标前通过声音、视觉向驾驶员报警。但超声波传感器也有盲区，并不能完全识别盲区中目标。究其主要原因是传感器的探测物理极限有冲突、超声波脈冲没有反射或者反射不良，比如在物体偏扁平化、杆状物等。

2.1 声音报警

汽车的音响系统通过总线接受到PDC控制单元的报警信号后，发出报警声音。当车辆距离目标障碍物的距离越小，该输出的信号变得更加的急促。当车辆继续接近距离障碍物小于约25厘米时，会发出一个持续音指示。当车辆离开目标时，报警信号音立即断开。当车辆沿着一堵墙移动时，信号音在约3秒钟后关闭，以避免驾驶误解。当车辆继续靠近墙时，报警信号重新被激活，向驾驶员报警。

发出报警的目标距离范围是：前部防撞装置（前部保险杠）上两个顶点的距离约为60cm，中间传感器监测距离约为70cm;后部保险杠上两个的超声波传感器约为60cm，两个中间的约为150cm，报警示意图如图3所示。

2.2 视觉报警

PDC的视觉报警在中央信息显示器中央信息显示器上显示。前提是中央信息显示器的显示器画面已激活。视觉报警的触发比声音报警早，与监测到的目标障碍物距离用红绿灯颜色显示。当监测的距离大于100cm 呈现是绿色;当距离在50至100cm之间呈现是黄色;距离低于50cm呈现是红色。

只要PDC自动或手动接通介入工作时，其工作画面会在显示器中进行显示。当PDC重新关闭重新打开时，中央信息显示器上原来的显示会重新自动出现。如果PDC中有故障，PDC开关LED背景灯会连续闪烁。此时PDC系统也无法接入工作，并在中央信息显示器的状态行中出现：PDC失灵！文字提醒。

3 接通和切断条件

在按压PDC按钮、挂入倒车档时系统被激活开始。当再次摁压PDC按钮或关闭点火开关、行驶里程约50米后、超过30km/h的行驶速度时系统被关闭。

但PDC即使在感知范围内没有目标，超声波传感器未能正确安装、大雨、传感器上污物太多或结冰、极端粗糙的路面等，PDC仍可能显示报警。

同时，如果是被测目标低或带角和锐利边缘的目标、驻车时沿一堵墙行驶时，则在平行运动期间PDC的声音警告关闭，PDC系统无法感知目标的存在，也无法进行监测。

参考文献：

[1]《汽车电器设备构造与维修（下）》，华汽教育出版社，上海中锐教育集团.

[2]宝马（中国）机电维修手册.

[3]www.baidu.com，关于PDC功能车型应用.