申 杰

（晋能集团掌石沟煤业有限公司， 山西 晋城 048400）

引言

液压支架作为煤矿开采中的重要设备，其电控系统的性能优劣，直接影响着液压支架的支撑效率。而由于井下环境恶劣，加上液压支架经常处于超长时间、超负荷作业状态，导致其在使用过程中经常出现控制失灵、结构变形等故障现象，对井下作业安全造成了重要影响。因此，提高液压支架电控系统综合性能，已成为保障液压支架正常工作的重点[1]。

1 主要液压支架电控系统的比较分析

目前，在国际上，对液压支架电控系统的研究相对较多，而应用相对广泛的有德国的DBT 电控系统、德国的MARCO 电控系统等，其技术均相对成熟。因此，就该两种主要的电控系统进行对比分析。

1.1 DBT 液压支架电控系统

该电控系统结构主要由控制器、主控台、传感器、电源、电源适配器、PM4 服务器等部分组成，而所安装的PM4 服务器主要负责接收并显示工作面上的相关检测、诊断数据，并确定采煤机的工作位置。同时，该系统采用了BIDI 总线进行通讯连接，可将工作面上的所有液压支架控制器信息连接起来，其通讯速率可达60 kbps。但该电控系统中的控制器未进行相对独立设计，即当某个液压支架上的控制器出现故障时，将会导致系统中的控制器无法正常工作；同时，工作面的控制动作对主控台的依赖性相对较大，当取消主控台时，电控系统只能进行单动、单架顺序动作，具有一定的局限性[2]。

1.2 MARCO 液压支架电控系统

该电控系统的核心为64180 微处理器，具有96 kB 的RAM的存储器容量，同时，在软件设计过程中，添加了一套工作面的底层修改程序，增强了系统的适应范围，为后期的系统调试提供了便利。……