赵云平

（西山煤电集团有限责任公司官地煤矿运输区， 山西 太原 032200）

引言

带式输送机在煤炭行业占有极其重要的地位，能广泛应用于煤矿井下煤料的运输中，在综采工作面、短壁开采工作面都发挥着不可替代的作用。传统的带式输送机控制系统采用简单的开环控制，不考虑重载、轻载、空载情况，始终以额定带速运转，导致带式输送机消耗电能巨大、机械磨损严重、生产成本增加、生产效率下降[1]。国外对带式输送机控制系统的研究较早，其运行性能、可靠性、自动化程度较高，如采用在线监测、实时分析、多机驱动以及功率平衡算法等技术，保证带式输送机的运行性能。国内对带式输送机控制系统的研究较晚，在借鉴国外研究成果的基础上，在基于带式输送机的软启动、变频控制、功率平衡以及动态分析与监测等方面取得了一些成果并应用生产实践[2-4]。为降低带式输送机耗电，研究并设计基于模糊控制的带式输送机节能控制系统，在保证其运行安全、稳定、连续的情况下，达到节能降耗的目的。

1 节能原理分析

带式输送机运行时，影响其功率的重要参数为煤料运量和带速。当带式输送机的运量一定时，带速与功率成正比；当带式输送机的速度一定时，煤料运量越大，消耗功率越高。带式输送机的带速与功率的关系曲线如图1 所示，其中Q1、Q2、Q3为带式输送机的运量，v为带式输送机的运行速度，P为带式输送机的输出功率。

为降低带式输送机输出功率，必须减小带速，达到节能减排的目的。……