刘小兵

（山西煤炭进出口集团鹿台山煤业， 山西 晋城 048200）

引言

煤炭在未来很长一段时间内依然会在我国能源结构中占据主导地位，因此不断提升煤炭综采设备的机械化程度、自动化水平及其可靠性尤为重要。采煤机、刮板输送机以及液压支架作为综采工作面的三大机电设备，三种设备之间的协同效率直接决定工作面煤炭的开采效率。刮板输送机是采煤机运行的轨道，同时也是液压支架推溜拉架的支点，可见刮板输送机对于煤炭开采的重要性[1]。在实际生产中，刮板输送机的运行负载是由采煤机的截割效率、位置等决定的。一般地，刮板输送机的运行负载均按照最大负载计算，从而出现“大马拉小车”的情况。为实现刮板输送机与采煤机的协同运行，促使二者的输送能力相匹配，急需解决二者之间的协同调速控制技术。本文着重研究采煤机与刮板输送机的协同调速控制策略。

1 采煤机与刮板输送机的配套工作过程

采煤机、刮板输送机以及液压支架作为综采工作面的三大关键机电设备，其两两设备之间的配套不仅要求其尺寸、生产能力相匹配，而且要求在工作时能够相互配合[2]。综采工作面刮板输送机、采煤机以及液压之间的配套关系如图1 所示。

图1 综采设备的配套关系示意图

如图1 所示，采煤机沿着刮板输送机的轨道运行，刮板输送机还与液压支架铰接实现液压支架的推溜、移架操作。为避免采煤机、刮板输送机的重载运行，在二者的电气控制系统中实现两机电设备的启停互锁[3]。……