赵 彦

（大同煤矿集团有限责任公司马脊梁矿， 山西 大同 037000）

引言

在我国薄煤层的开采中，由于开采空间较小，使得设备的自动化综合开采难度较大，再加上薄煤层开采的成本较高，综合效益低，同时存在着有些煤矿具有地质条件较好的井下煤开采，使得薄煤层的开采处于落后的水平[1]。钻式采煤机的出现为薄煤层的开采提供了新的方式，随着煤炭需求量的增加及煤矿资源的减少，采用钻式采煤机对薄煤层进行高效率的开采，成为了各煤矿进行研究的热点。

1 钻式采煤机的结构

钻式采煤机的结构主要包括主机支架、推进机构、钻头、通风系统及稳定器，此外还包括控制平台及液压系统等，在主机支架上，采用液压装置进行推进，实现钻头的进退，进行采煤；进行扭矩输出的液压马达，也安装于主机支架上，通过联轴器的传递驱动钻杆，钻头安装于钻杆之上[2]。进行开采的过程中，由钻头进行破煤工作，钻杆进行装煤及向外的输送，通风系统对工作面进行通风，保证工作面开采的安全[3]。钻式采煤机在进行开采工作中，钻头的稳定性对于煤炭的开采至关重要，在钻式采煤机的应用中，常采用三钻头或五钻头的结构，由于五钻头结构相比三钻头结构具有更好的稳定性，本文依据某型号的钻式采煤机，针对五钻头结构的模态进行分析，对钻式采煤机工作的稳定性进行研究。

2 五钻头结构的模态分析

钻式采煤机在进行采煤作业时，其……