卢 乔

（山西焦煤西山煤电晋兴公司斜沟煤矿， 山西 吕梁 033602）

引言

受科技发展和经济等因素的影响，我国多数煤矿所使用的采煤机自动化程度较低，工作时需要人工对其截割路径、进给速度、截割转速等进行控制，但在实际工作中由于煤矿井下的粉尘浓度高、视野条件差等因素，极易导致综采作业时采煤机发生触顶、截割路径偏差大、回采率低的问题，不仅严重影响了煤矿井下的综采作业效率，而且也给工人的生产造成了较大的安全隐患。同时人工控制采煤机进行综采作业也容易导致截割过程中的块煤率低下、粉尘量大，进一步加剧了井下综采作业的难度。因此为了提升井下采煤机综采作业的自动化程度，降低截割过程中的能源消耗，本文提出了一种基于整定模糊控制的采煤机自适应截割控制策略，通过建立自动控制档案，实现采煤机井下作业时根据截割阻力变化情况的自适应截割控制，满足综采作业智能化的需求，提升煤炭生产企业的经济效益[1-2]。

1 采煤机截割受力的分析

采煤机在工作时其截割电机所发出的截割转矩经过减速机构及截割滚筒后传递到煤层上，通过旋转挤压将煤炭从煤壁上剥离下来，截割作业过程中采煤机截割滚筒的受力分析如图1 所示，由此可知，在截割作业过程中作用在采煤机截割滚筒上的力可表示为[1]：

式中：Fx为作用在截割机构x轴方向上的分力，N；n为截割机构同时参与截割的截齿的数量，个；……