孙玉民

（中天合创能源有限责任公司， 内蒙古 鄂尔多斯 017200）

引言

采煤机的调速牵引系统不仅要控制采煤机综采作业时的截割机构，而且还要控制整机的进给运动，因此，调速牵引系统工作时的稳定性和可靠性直接关系到采煤机综采作业的效率。现有采煤机的调速牵引控制系统主要是采用了闭环PID 控制[1]的方式对工作时的速度进行调节，因煤矿井下综采条件恶劣，采煤机受到的振动、冲击强烈，牵引调速控制系统在工作时普遍存在着反应速度慢、调速稳定性差的缺陷，给采煤机的综采调速作业带来了极大的影响，严重影响了综采效率和经济性。因此，针对现有调速系统的缺陷，提出了一种新的智能调速控制系统。

1 智能调速控制系统原理

在传统的采煤机调速控制系统中，为了避免采煤机驱动电机在频繁调节中导致的电机过载损坏现象[2]，均采用了在系统电路中配备过载保护电路的方案，但过载保护电流仅是针对电机进行过载保护，并没有考虑到实际工作中调速牵引机构中关键零部件的可靠性问题，因此，为了确保调速牵引机构工作时的稳定性，在建立智能调速控制系统时，需要该调速系统中引进一套以调速系统关键零部件可靠性为依据的闭环控制系统，确保采煤机的牵引调速能够根据工作时的地质条件的不同而自动调整，其调速牵引控制原理如图1 所示。

由图1 可知，该调速牵引智能控制系统以采煤机……