黄东宇

（阜阳职业技术学院工程科技学院， 安徽 阜阳 236000）

引言

当前，大多数轿车均安装有助力转向系统。助力转向系统种类较多，其中，电动液压助力转向系统（EHPS）是在传统的液压转向系统（HPS）的基础上发展而来的。传统的液压助力转向系统由发动机带动，无法较好控制其助力的大小，难以兼顾不同的车速。将其液压泵改为由电机拖动，并对电机转速进行控制，则为电动液压助力转向系统。

1 液压助力转向压力的计算

电动液压助力转向系统中较为重要的元件为转阀，转阀的开度随转向盘上的扭力杆的变化而变化，用以调整系统的油压，一般都常将转阀等效为4 个节流阀的桥接，如图1 所示。

图1 中位开式旋转阀的等效模型

根据流量计算公式，并经推倒可得：

式中：Qin为液压泵出口处的流量，m3/s；P1、P2分别为A 口、B 口处的压力，Pa；KL为流量系数；ρ 为油液密度，kg/m3；P为助力油缸两端的压力降，Pa；A为1、2两个阀口面积中较小者，m2。

2 电动液压助力转向仿真模型的建立

假设除流量外的其它因素都为常数，对公式（1）进行求导，则：

由于液压系统有一定的滞后性，因此设计时需考虑助力能否有效跟随上方向盘转速ω 的变化，而从公式（2）可知，提高油泵出口的流量Qin有助于提高助力跟随性。

根据助力特性的要求，助力大小与车速V有较大的关系，而由公式（1）可知，提高油泵出口的流量Qin即提高助力油压。

对于电动液压助力转向系统来说，油泵由电机带动，油泵出口的流量Qin和电机转速n成正比，因此，需根据车速和方向盘的转速来综合考虑控制电机转速的大小。……