杨晓一，郭光辉，郑 俊

（1.中国船舶及海洋工程设计研究院，上海 200011；2.上海海迅机电工程有限公司，上海 201111）

0 引言

随着改革开放的不断深化和经济的快速发展，我国船舶工业得到了快速的发展，但在船用集装箱短途运输领域，船用机械装备和技术的发展有限。船用和港口集装箱装卸技术水平不够先进，绝大多数集装箱运输车辆本身不具备自装卸能力，需要依靠其他机械或人工辅助装卸，这降低了集装箱的转运效率，还在转运和装卸过程中产生大额的装卸费用。近年来，我国也大力发展了船用集装箱运输辅助行业，研制了大型叉车、正面吊、起重机等机械装备，但复杂的船用运输环境制约了这些大型装卸设备的使用。针对这个问题，本文设计了一种船用集装箱自装卸装置，其具有装卸效率高、运营成本低、安全、可靠、应用范围广等特点，对我国现阶段船用机械装备业的快速发展有一定的促进作用。

1 集装箱转运装置主要技术参数

20英尺船用集装箱转运装置总体性能参数如下：额定搬运质量为 20 000 kg；整备质量为10 000 kg；后轴距为4 030 mm；左右转盘距为1 400 mm；左右轮距为1 000 mm；整车长度为7 025 mm；整车宽度为2 800 mm；整车高度（不装载集装箱时）为1 100 mm；整车高度（装载集装箱时）为3 550 mm；最小离地间隙为320 mm。

2 集装箱转运装置的功能特性

2.1 功能特征

该转运装置应能实现 20英尺集装箱、方舱等物资在各类船舶甲板以及码头的水平转运，并能借助20 t防爆货物升降机等实现20英尺集装箱、方舱等的垂直转运。……