申爱民，贺严松

（1.成都航空职业技术学院机电工程学院，四川成都610100；2.重庆大学城市科技学院，重庆400030）

车辆悬架是连接轮胎和车身之间传力装置，主要用于降低车身受到路面的冲击，维持车辆平顺行驶。车辆悬架主要包括被动悬架、半主动悬架及主动悬架3种［1］。为了提高车辆行驶的稳定性，改善车辆乘坐的舒适性，悬架控制结构至关重要。国内外研究者对车辆主动悬架系统进行大量研究。例如：文献［2-3］研究了车辆主动悬架多目标控制方法，建立1/4车辆悬架模型，设计主动悬架预瞄控制系统，以车身加速度均方根值为优化目标函数，从而改善了乘坐的舒适性。文献［4-5］研究了车辆主动悬架模糊PID控制方法，采用模糊控制算法结合比例积分微分控制（Proportional Integral Derivative，PID）控制算法，设计主动悬架模糊PID控制器，通过仿真验证了车身加速度变化情况，从而改善了汽车的平顺性。文献［6-7］研究了车辆主动悬架线性二次最优控制（Linear Quadraticty Gaussian Control，LQG）控制方法，创建主动悬架最优控制目标函数，推导出平顺性加权系数和控制加权系数方程式，建立平顺性加权系数仿真模型，从而改善了车辆乘坐的舒适性。以往研究的车辆悬架系统在受到外界干扰时，其振动幅度较大。对此，本文创建了车辆液压悬架模型简图，引用了径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络结构。采用改进遗传算法对RBF神经网络控制器进行优化，通过Matlab软件进行仿真和对比，为深入研究车辆行驶的舒适性和稳定性提供理论依据。

1 车辆振动模型

本文采用1/4车辆悬架系统为研究对象，其模型如图1所示。……