基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究*

2020-04-03汪春华刘洪飞白稳峰段婷婷

汽车工程 2020年3期

汪春华，刘洪飞，2，白稳峰，段婷婷

（1.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300； 2.森阳汽车科技（天津）有限公司，天津 300300；3.天津中德应用技术大学，天津 300350）

前言

纯电动汽车以其节约能源、低碳环保等特点成为未来交通工具的发展方向，整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动车的核心部件，负责采集车辆状态和驾驶员意图信息，统一调度、协调各控制器，完成驱动控制和故障处理［1］。VCU的控制效果不仅取决于完善的控制策略，还依赖于合适的控制参数。整车设计确定后，调试过程中需要根据实车情况和性能指标，实时监控并不断调整控制参数，此过程即为标定［2］，是设计开发电控系统的重要步骤。随着控制策略的复杂度不断提高，控制对象和控制参数越来越多，造成了标定难度和工作量持续增加。后续功能升级优化相关参数和手动更改软件程序可能会引入编程错误，且频繁的烧写代码必然影响开发效率。

陈振辉［3］对混合动力汽车整车控制器的标定进行了研究，以改善车辆的动力性、排放性和燃油经济性。杨攀［4］针对车轮容易抱死和电磁阀线圈不匹配问题，对电子稳定程序系统进行了在线标定研究，以改善车辆的操纵稳定性，提高了匹配效率。本文中设计了基于控制器局域网标定协议（CAN calibration protocol，CCP）的纯电动车VCU标定系统，研究了核心控制策略，针对控制策略利用CAN总线快速传输数据的特性，对VCU进行有效的监控和标定，验证了VCU的各项性能。