李茂　熊映　杨文堤

摘  要：针对国内家用车辆数量急剧增加、停车位紧缺的停车难问题，采用齿轮传动、链传动等机构设计了一种托架式立体车库。并通过车库实物模型的制作和实践，结果表明：本车库自动化运行稳定、定位准确，具有广泛的应用前景。

关键词：托架式;立体车库;自动化

中图分类号：TH122         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）08-0089-03

Abstract： In view of the problem that the number of domestic vehicles is increasing rapidly and the parking space is in short supply， a bracket type three-dimensional garage is designed with gear drive， chain drive and other mechanisms. And through the production and practice of the garage physical model， the results show that the garage automation is stable， accurate positioning， and has a wide range of application prospects.

Keywords： bracket type; stereo garage; automation

随着社会经济的发展，中国城市化进程不断加快，城市人口不断增加，家用车辆数量急剧增加。据有关数据统计，全国机动车保有量以每年10%-15%的速度增长，城市私人小汽车每年的增长速度更是高达20%-30%，全国停车位缺口平均在60%以上[1]。特别是城镇中心、老旧小区、医院等人口密度大的区域，这带来了极大的停车难问题[2-5]。而国外发展迅速的立体车库给中国的停车问题带来了一线生机[6-7]。近年来，立体车库在中国逐渐兴起，但发展时间短、成本高，主要依赖于进口。因此，中国立体车库的研究有待进一步提高。

本项目提出了一种托架式立体车库设计，通过传感器和PLC控制系统精确收集并处理车库车位信息，采用齿轮传动、链传动等机构完成车辆的垂直升降、平衡存储，提高空间利用率和存储可靠性。

1 总体方案设计

托架式立体车库以型材焊接为其停车架，由升降装置、平移装置、托架转向装置构成，如图1所示。工作时，托架旋转装置沉入车库底部，待车辆停入该装置指定位置，通过升降装置的上升和平移装置的平移，车辆及托架旋转装置被移送至右方停车位。……