李延红，张书朋，李 成

（中国重型汽车集团有限公司技术发展中心，山东 济南 250101）

在汽车嵌入式软件V模式开发中，应用层代码一般会采用基于模型的开发 （Model-Based Development，MBD）模式实现。即利用美国迈斯沃克 （MathWorks）公司研发的工业标准建模工具MATLAB建立算法模型，经过浮点模型和定点模型测试完成后，会通过自动生成代码工具Embedded coder自动生成代码。本文对基于模型的开发MBD模式中大量重复性操作工作效率低问题，进行自动化脚本工具开发，并通过发动机后处理控制算法模型进行脚本工具应用验证。1 基于MBD软件开发

随着汽车嵌入式软件复杂程度的增加、系统开发周期的逐渐缩短，基于MBD软件开发模式逐渐替代传统C代码开发方式。基于MBD软件开发模式可以用建模工具对复杂逻辑进行设计，使得系统需求分析与软硬件开发结合更加紧密，系统分析可以直接与设计结合；在软件开发仿真开始，开发人员就可以调试逻辑，加快调试进度；可以自动生成代码，避免手工编码方式可能存在的低级错误；模型建立后，可利用快速原型仿真，加快需求设计完善；模型可移植性高，可迅速建立系统设计模块库，节约开发成本。

基于MBD软件开发流程，开发汽车嵌入式软件依次经过系统设计、模型设计、C代码生成编译、硬件代码生成调试、硬件在环、实车测试6个步骤。在实车测试之前，模型设计阶段完成之后，会对应系统功能设计进行MIL（model in the loop，模型在环）测试，从模型仿真阶段验证模型功能实现满足系统功能定义；……