石清杰 刘宇

摘 要：近年来，由于社会经济快速发展，涌现出一大批新型技术手段，为促进我国工业发展提供强有力的支持。而在工业生产中灵活运用工业机器人控制系统，能明显提高生产效率，保证生产质量;与此同时，将PLC技术与工业机器人控制系统相结合，能明显增强系统抗干扰能力。因此，本文以工业机器人控制系统应用PLC技术为切入点，分析其应用优势，进一步提出具体的应用要点，旨在为工业机器人控制系统应用效果的提升提供有效技术支持。

关键词：PLC技术;工业机器人;控制系统

工业行业规模持续扩大，工业技术水平日趋成熟，以工业机器人为例，可利用仿真技术手段模拟人的操作行为，基本实现机电一体化自动控制的目标，甚至可经重复编辑完成各项工业生产任务，大大提高工业生产效率及质量。近年来，受PLC技术快速发展的影响，使其被广泛应用于工业机器人控制领域。其中，PLC技术属于一种控制技术方法，具有抗干扰能力强等鲜明特点，适用于工业控制环节[1]。由此可见，将PLC技术与互联网技术、机械技术相结合，能大大拓展其技术应用范围，使其显现出多元化的应用优势，比如能满足融入各种类型控制系统的要求，简化机器人操作流程等。鉴于此，本文针对“PLC技术在工业机器人控制系统中的应用”进行分析研究具有重要的价值意义。

1.PLC技术的概念及应用优势分析

1.1PLC技术的概念

PLC技术（可编程逻辑控制器），指专门用于工业生产领域所设计的数字化运算操作电子系统，普遍采用可编程的存储器，其内部可存储算术运算、计数、定时、顺序控制及逻辑运算等操作指令，说明该项技术可通过模拟式或数字式输入输出，控制各种类型的机械设备及生产过程。同时，PLC技术通过数字模拟的方法，能控制各类机械设备生产过程中信号输出及输入[2]。由此可见，PLC技术不同于传统工业生产控制模式，具有灵活性强等鲜明特点，能满足逻辑处理的要求，大大提高数据处理效率。

1.2应用优势

PLC技术往往选用逻辑图、梯形图及各类语句表达方式组成完整的编程语言，不需要采用专业化的计算机知识系统，基本实现短时间完成开发的目标，其现场调试过程较为简单，换而言之选择简单计算机可满足控制系统程序的要求，甚至可实时修改，及时改变控制总体方向。同时，以往电气设备控制环节中普遍需要使用大量的继电器，一旦继电器使用期间接触不良则可能导致设备设施无法正常运行，而应用PLC技术手段能明显增强设备控制的实用性。此外，软件与硬件相结合的方式，大大增强PLC技术的抗干扰性能。

PLC技术基本形成标准化的技术体系，即系统设计具备系统化及模块化的鲜明特点，能应用于不同类型设备控制环境，甚至用户可自主灵活选择各类系统，形成完全不同的功能模块。同时，PLC技术的安装流程相对便捷，简单接线处理后可满足外部连接的要求，不止能保障PLC技术的负载能力，更能经小型交流接触器完成各种类型设备连接的任务[3]。通常情况下，小型PLC系统由多个编程软件共同组成，其功能兼容性较强，可适用于各种复杂的设备运行环境之中，取得令人满意的实时监控效果。此外，PLC技术的故障发生风险较低，具备实时自我诊断的功能及作用。

2.工业机器人控制系统应用PLC技术的要点分析

2.1通信控制

为了保证通信稳定性及安全性，相关技术人员必须做好通信协议设计及落实工作，彻底解决通信期间信息交互等方面问题，对于保证通信质量具有不可比拟的积极作用。从本质角度来看，通信协议属于网络通信的规程，往往被视为约定的结合，而以通信及信息传输两项功能为基础，能准确识别及判断互联网信息，真正意义上做到信息数据同步处理，尤其是出现错误信息后，能及时修正，消除影响信息可靠性及完整性的风险因素。通常情况下，PLC网络中通信协议可划分为通用及企业专用2种类型，对于中层及底层的自动网络，普遍选择企业专用通信协议方式。

底层子网络往往肩负着信息交流及传输数据命令的职责。即便所涉及的信息量不多，但是其实时性需求较高。从企业专用协议角度来看，其包含应用层、链路层及物理层，具有层数少及传输效率高等鲜明特点，而对于具体协议来说，需要应用PROFIBUS、点对点接口及USS等不同协议方式[4]。同时，信息系统运行过程中，系统自身带有相关的检错及纠错的功能，而上述功能实现势必波及错误代码的控制能力。由此可见，通信系统普遍需要带有一定的考核标准功能，否则无法满足数据传输时鉴别及基础处理错误信息的要求。此外，系统识别到错误信号后可利用去除及纠正等途径完成处理任务。

2.2运动控制

工业机器人以运动控制为主要形式，尤其是A-B PLC Control Logix控制系统的运动控制功能较为完善，RS Logix5555 处理器内部带有极其丰富的运动控制指令，支持运动控制功能。除可利用顺序方式控制梯形图编程外，RS Logix5555 软件为运动控制提供相对完善的编程及调试，甚至可凭借1756-Mo8SE模块满足光纤连接的要求，集成Control Logix平台，充分发挥SERCOS接口及控制器的作用，真正意义上做到通讯控制，为运动控制及机械控制提供多样化的平台，实现单轴、二轴及多轴协调性运动的目标，满足机器人不同运动控制的要求，达到控制运动轨迹的效果。

3.结语

通过本文探究，认识到PLC控制技术具有操作简单、方便快捷等应用优势，能够确保工业机器人控制过程保持拓展性及柔性等。与此同时，将工业机器人控制系统与PLC技术相结合，能大大提高机器人控制工作的安全性及可靠性，并大幅度增强控制系统的抗干扰性能。此外，在工业领域中的工业机器人系统中，应用PLC技术，能为工业实现自动化、智能化生产提供强有力的支持。因此，在工业机械人控制系统当中，PLC技术值得借鉴及应用。

参考文献：

[1]王安定.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].科学技术创新，2020（33）：157-158.

[2]季文超.PLC技术在工业机器人控制系統中的应用分析[J].大众标准化，2020（18）：190-191.

[3]李满.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究[J].产业与科技论坛，2020，19（18）：38-39.

[4]赵亮.工业机器人控制系统中PLC技术的应用分析[J].工业加热，2020，49（08）：28-29.

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