粒计算在AGV任务分配中的应用研究

2020-02-25马廷伟孟龙

福建质量管理 2020年20期

王杰马廷伟刘兵孟龙

(北京物资学院信息学院北京 101149)

一、引言

随着智慧物流影响的逐渐扩大，移动机器人在物流中的实际应用已经成为研究重点之一。在自动化立体仓库中，AGV小车代替人类进行拣选与搬运。因此如何使AGV更高效地完成物流活动是十分重要的研究。本文将结合一种新的概念和计算模式——粒计算，对仓库中的任务分配环节进行优化。粒计算是一种新兴的概念和计算模式，更高级地模拟了人类的思维规律，对具有重要意义。针对多任务分配问题,本文运用有关粒计算的相关理论,运用有关信息粒化的概念,提出了一种将具体任务粒化的方法，建立新的任务分配模型，以提高仓库的工作效率。

二、基于物流 AGV 的拣选作业模式描述

基于AGV移动货架的“货到人”自动化仓储系统，仓储区由很多可移动货架组成，每个货架上存储着若干种类和数量的SKU，拣选区由多个拣选台构成，每个拣选台配有一名拣选员，可以同时进行多个订单拣选作业。仓储系统中有很多AGV，用于执行货架搬运任务。对于仓储系统接收到的订单，首先根据相似度进行分批，分批后的订单分配到各拣选台，调度系统将商品信息列表发送给拣选员，同时系统根据订单任务指派执行任务代价低、效率高的AGV搬运货架到拣选台，拣选员根据商品信息列表拣选商品。