刘本海，李 鑫，孙高飞，邢增金

（青岛特殊钢铁有限公司装备部，山东青岛 266400）

0 引言

在实际工作中的轧机减速机设备的低转速轴承（＜150 r/min），故障冲击的能量不大，初期缺陷产生的冲击能量很小，而振动（如不平衡、不对中、基础松动、齿轮啮合等）所产生的振动能量相对更大，因此直接对其进行通常的时域、频域分析，很难鉴别出轴承的故障特征信号。

本文通过系统地对低转速轴承振动信号进行跟踪分析，以及现场设备的拆检情况，建立起一套适用于公司轧机减速机低速轴承的故障诊断方法：振动频谱的时域、频域信号初步诊断，长波形用来采集设备的异常冲击，同时结合裕度指标、脉冲指标、峰值指标等幅域分析，以及长波形包络解调分析数据的变化来监测诊断轴承的运行状态。

1 故障诊断原理

1.1 振动频谱分析技术

机械振动信号处理的基本方法有幅域分析、时域分析和频域分析。频域分析是确定信号的频率结构，即信号中包含哪些频率成分，分析的结果是以频率为自变量的各种物理量的谱线或曲线；信号波形是某种物理量随时间变化的关系，信号在时间域内的变换或统计分析称为时域分析；在波形的幅值上，对波形的最大最小值、平均值、有效值等幅值的概率分布，称为幅域分析。

（1）频域分析方法。频域分析技术就是对采集的振动时域信号进行快速傅里叶变换，把时域信号转换为频域信号，从而得到信号的频率成分。频域分析方法可以确定频率的变化范围，各频率成分幅值的大小和能量大小，还可以依据设备的工频，实现故障的判别。……