于安兴

（东航技术应用研发中心有限公司，上海 201707）

0 引言

运动系统（Motion System）是模拟机制造厂商加拿大CAE 公司D 级全动飞行模拟机（Full Flight Simulator,Level D）的重要组成部分（图1），对模拟飞行的真实性起到至关重要的作用。运动系统由1 个MOOG 运动控制柜和6 支电动作动筒组成，通过电动执行机构和相关部件将驾驶舱内飞行控制动作转化为电动作动筒的物理运动[1]以模拟6 个自由度的飞行运动，包括俯仰、倾斜、偏航3 个姿态角运动和升降、纵向、侧向3 个线型运动[2]。

1 故障现象

运行系统工作异常，模拟驾驶舱无法升起，检查运动控制柜PC 机发现Motion Base Software 报错，显示：“48 VDC Battery Low”。

2 故障分析

图1 CAE 公司D 级全动飞行模拟机

MOOG 运动控制柜内部有4 块12 V 55 AH 电池，为运动柜部分电器元件提供电源，并在市电突然断电时为作动筒提供回位电源，“48 VDC Battery Low”故障与4 块电池有必然联系。此故障分析可分3 步：电池本身是否正常；充放电电路是否正常；电路中其他元件是否正常。

（1）检查电池是否正常。断开运动控制柜总电源，用万用表测量BT1 至BT4 每块电池单体的电压以及总串联电压，其中BT1、BT3 和BT4 的电压13.2～13.5 VDC，BT2 电压17.2 VDC，4 块电池串联电压57.6 VDC。从测得的电压值判断，电池电压满足最小13.2VDC 的要求，初步判断电池没有故障。

（2）检查电池充放电电路是否正常。通过OEM 系统电路图查到与电池充放电相关的保险丝为F19、F20、F24 和F25。用万用表依次检测，发现F24 损坏，更换F24，故障依旧（其中F24和F25 构成电池充电回路，见图2；F19 构成4 块电池电量监控回路，由IFB（Interface Box）和PLC 监控，见图3；BT3 和BT4 经F20 连接到IFB，在运动控制柜掉电时为IFB 提供24 VDC，见图3）。

继续检……